Омнибус Уильяма Черча, 1833 г.
Американский изобретатель Уильям Черч (1778–1863 гг.) изобрел в начале XIX века паровое трехколесное транспортное средство.В проспекте компании описывалось, что это транспортное средство имеет двигатель мощностью 60 л.с. и достаточно мощное, чтобы перевозить 15 тонн со скоростью 15 миль в час.В Музее науки есть гравюра Джози Аллена, которая изображает Омнибус, как большое трехколесное транспортное средство с пассажирскими отсеками спереди и сзади, похожее на обычные кузова дилижанса, с сиденьями наверху и водителем, сидящим высоко впереди за рулём. Центральная часть содержала механизмы и двигатель. Омнибус в итоге был построен и работал, совершая рейсы между Лондоном и Бирмингемом, согласно сохранившимся оригиналам проездных билетов для пассажиров.