Садовое кольцо

Подписчиков:
0
Постов:
10

На квадрокоптере по Садовому кольцу - как это было

Три недели назад я выкладывал видео с пролетом на квадрокоптере по садовому и обещал, что если будет интересно, выложу видео, как это все происходило. Пост неожиданно для меня попал в лучшее, поэтому вот, обещанный рассказ и видео. А бонусом - немного фото (Основное описание в первом посте:http://joyreactor.cc/post/3230269 , видео оттуда добавлю в комменты)

Квадрокоптер DJI Phantom3A может летать примерно 18 минут и пролететь за это время 5-7 километров, радиус связи вполне может быть 2-3 километра, но в условиях городской застройки и кучи помех это скорее 300-400 метров, и то не всегда. Длинна Садового кольца - 15.6 километров. Так и родилась идея попробовать облететь его целиком, ведя с пульта из едущей снизу машины. 
Проблема в том, что на Садовом есть туннели, в которых связь гарантированно потеряется. Фантом умеет в случае потери связи автоматически возвращаться в место взлета, но в данном случае было проще настроить его на зависание и ожидание появления связи. И так, он пролетал максимально далеко, зависал над выездом из туннеля, после этого мы въезжали в туннель, а когда выезжали, снова находили связь. Это вообще довольно нервно - едешь в тоннеле, а эта штука вроде как там наверно должна тебя ждать сверху... Или уже нет... :)
В верхней полосе экрана показывается уровень сигнала GPS, связь с пультом и сигнал видеолинка. Серый экран - связь потеряна.

Также связь периодически терялась из за сильно забитого эфира. Фантом зависал где-то в ожидании связи и главное было его нащупать пультом, поэтому сзади сидел человек, который пытался вести взглядом коптер, чтобы знать где он относительно нас в этот момент. Еще в городе из за глушилок пропадал спутниковый сигнал (и GPS и ГЛОНАСС), в этих случаях коптер переставал себя удерживать на одном месте и переходил в режим ручного управления, дрейфуя вместе с ветром. Вот потеря одновременно сигнала GPS и связи с пультом могла бы быть фатальной. Улетев из радиуса связи и израсходовав аккумулятор, коптер плавно снизился бы где-то, неизвестно где. 


Сразу скажу, снять с ходу художественное видео задачи не стояло. Задача была хотябы пролететь и заодно увидеть все кольцо сверху.Если кто не видел то видео, собранное из максимально плавных и ровных отрезков, оно ниже в комментах.А здесь для сравнения часть того, что происходило в реальности и немного видео со стороны + внезапные провода поперек дороги :)Были диванные эксперты, которые били себя пяткой в грудь, что сделали бы плавнее, красивее, заранее записав трек. Ну вот учтите периодические потери GPS, пульта и разницы в высотах до 50 метров для такого длинного пути.


На квадрокоптере по Садовому кольцу

15,6 километров - длинна Садового кольца. Мы с брательником решили, что будет забавно пролететь его на квадрокоптере. А заодно интересно посмотреть на все улицы, развязки и площади сверху.

В общем это оказалась та еще затея, связь постоянно терялась, вместе с ней пытался потеряться коптер, спутники тоже отваливались, его сносило. Понятно, что сам он по Садовому не пролетит, поэтому мы ехали снизу на машине и пытались держаться ближе для лучшей связи. На двух аккумуляторах пролетели больше половины и еще время оставалось, но тут связь откровенно потерялась и долго не находилась. Когда кирпичей рядом набралось на неплохой мангал, связь нашлась и коптер вернулся. Мы поехали приходить в себя, а в прошлые выходные закончили начатое. Считаю везением, что коптер так и не потерялся, он очень пытался )) По этому вот хочется похвастаться результатом )

Всего получилось 57 минут в воздухе и 4 аккума. Чтобы не было скучно, большая часть маневрирования и потерь вырезана, а остальное ускорено в 2-3 раза. Поэтому видео 12 минут. Можно попытаться найти на нем свои каждодневные маршруты или еще чего интересное.

В комментах готов ответить на технические вопросы, если есть увлекающиеся тем же.
На некоторые отвечу заранее:
- 57 мин в воздухе, 19,9км всего, 4 аккума, DJI Phantom 3 Advanced;
- да, безопасно;
- да, опыт есть;
- нет никто еще не постучался;
Если пост покажется интересным, выложу видео, как это все происходило со стороны, там видно, как его колбасило.

Вот так выглядит вечером Чистопрудный бульвар зимой

,фото города,Садовое кольцо,art,арт
Здесь мы собираем самые интересные картинки, арты, комиксы, мемасики по теме Садовое кольцо (+10 постов - Садовое кольцо)