Ну, он даже получил сосиску... всё не так уж и плохо.
04.12.2023, 11:25
Вообще-то на 0:20 манипулятор после того как положил булочку, начинает сканировать положение отверстия.
Да ну, для такого робота это какой то помитив. Нужно в реальном времени отслеживать отклонения от рецепта и в случае обнаружения сразу их исправлять соответствующим способом. Если отклонение не предусмотрено было до этого, фиксируешь в отчёт чтобы обновили прошивку и готовишь французкий хот-дог по новой.
Было в виде гифки
![пустяков? Сейчас .проверим.
^/Давай я буду роботом ^Командуй!
Пара
Робот Фортран! Возьми в ]) правую руку нож * и чисть картошку!,Робот,фейл,Хот-дог,Приколы про еду](https://img2.safereactor.cc/pics/comment/full/Робот-фейл-Хот-дог-5093395.jpeg "Робот,фейл,Хот-дог,Приколы про еду")
Меня со всеми этими автоматическими системами на основе манипулятора удивляет одно.
Существует уже хрен знает сколько библиотека для питона OpenCV. Эта библиотека позволяет с помощью камеры распознавать объекты по цвету и форме. С её помощью сделать так, чтобы манипулятор понимал где находится центр булочки и пихнуть туда сосиску как нехуй делать. И установить можно самую дешевую камеру на пару с например RaspberryPi. Я понимаю, что это сделает машину дороже, но не сильно, чем наличие манипулятора, который стоит раз в 50 дороже малинки с камерой. А скорее всего, что сам манипулятор работает на малинке или можно сделать его на её основе. Камера же стоит гроши.
И вот вопрос. Почему этого никто не делает? Я 4 года назад делал так, что манипулятор понимал что такое блок и куда его надо положить ориентируясь только по форме. Я не гений и тогда даже кодить не умел.
Почему в нынешнее время производители подобных систем не могут сделать тоже самое? Они же явно должны знать про всё это. Но почему они экономят буквально на спичках, когда на рынке конкуренции считай нет.
Ах да и ещё. В системе из видео помогли бы обычные фиксаторы, чтобы булочка не съебалась. Но даже их нет
Существует уже хрен знает сколько библиотека для питона OpenCV. Эта библиотека позволяет с помощью камеры распознавать объекты по цвету и форме. С её помощью сделать так, чтобы манипулятор понимал где находится центр булочки и пихнуть туда сосиску как нехуй делать. И установить можно самую дешевую камеру на пару с например RaspberryPi. Я понимаю, что это сделает машину дороже, но не сильно, чем наличие манипулятора, который стоит раз в 50 дороже малинки с камерой. А скорее всего, что сам манипулятор работает на малинке или можно сделать его на её основе. Камера же стоит гроши.
И вот вопрос. Почему этого никто не делает? Я 4 года назад делал так, что манипулятор понимал что такое блок и куда его надо положить ориентируясь только по форме. Я не гений и тогда даже кодить не умел.
Почему в нынешнее время производители подобных систем не могут сделать тоже самое? Они же явно должны знать про всё это. Но почему они экономят буквально на спичках, когда на рынке конкуренции считай нет.
Ах да и ещё. В системе из видео помогли бы обычные фиксаторы, чтобы булочка не съебалась. Но даже их нет
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
