сплошные разочарования
Непорядок
другое дело
сразу бы так
сразу бы так
Я погуглил, мне выдало сайты глотателей шпаг. Мне кажется это всё таки ориентация.
Уже нет.
Схоронил
А ожидал под этим вариантом
Очевидно, что у него в сообщниках есть кот
видеть это не разноцветными буквами как-то даже непривычно
Как человек в рот ебавший ардуино и прочую ересь, едва освоивший 3д принтер, выражаю глубокий ахуй с ровности твоих рук
Так этим всем еще и управлять как то надо)
Тут повезло, автор сам написал инверсную кинематику и запилил андройд приложение для управления по блютуз. Я только чуть-чуть поковырялся в коде приложения, чтобы увеличить точность передвижения.
Если интересно, смотри Skyentific на ютубе. Он здравые вещи делает. Сейчас он строит руку не на шаговиках, а на бесколлекторниках с энкодерами. Там моменты и скорости гораздо выше. Я тоже вот думаю следующий проект на них строить.
Если интересно, смотри Skyentific на ютубе. Он здравые вещи делает. Сейчас он строит руку не на шаговиках, а на бесколлекторниках с энкодерами. Там моменты и скорости гораздо выше. Я тоже вот думаю следующий проект на них строить.
У меня силовая броня сейчас в проекте, потом хотелось бы сделать ее на настоящем экзоскелете, тоже пытаюсь во все это вникнуть, но я туп как сапожек)
Наоборот, в планетарных редукторах люфт большой. А особенно в напечатанных на 3д принтере. И как раз из-за люфта в каждом из соединений происходит тряска. В этой руке используется ременная передача, у которой люфт вообще отсутствует. Единственный минус - низкое передаточное число, что влияет на грузоподъёмность руки. А грузоподъёмность у этой руки очень маленькая. Но мне без разницы, я гантели на ней таскать не собирался, чисто для опыта собирал.
По-сути джойстик. У меня есть андроид приложение, где регулируются все 6 осей. Там есть возможность запомнить точки, в которые ты привёл руку, а затем запустить повтор.
По-сути джойстик. У меня есть андроид приложение, где регулируются все 6 осей. Там есть возможность запомнить точки, в которые ты привёл руку, а затем запустить повтор.
а "адекватных" это сколько в данном случае вышло?
У меня вышло 14к. Но это я движки на 4, 5 и 6 ось на работе одолжил. Плюс у меня из электроники был рампс и драйвера А4988. Еще я жестко сэкономил на подшипниках, подобрав дешевые и близкие по размерам с наших ГПЗ. Из-за этого пришлось подправить 3д печатные детали. В оригинальном проекте были другие ремни, которые можно было заказать только из США. Я нашел аналог у себя в городе и просто изменил шкивы. Это тоже сэкономило мне кучу бабла и времени. Еще у автора были детали, вырезанные из карбона. Я посмотрел на цены листового карбона и немного прихуел. В итоге заказал из алюминия, мне вырезали лазером за 1к. В общем экономил как мог.
Если считать 3 шаговика, которые мне достались бесплатно, то я думаю где-то 20к набежит.
Сам автор оценивал стоимость руки в 500-600 бачинских, но он использовал оверпрайс компоненты.
А, ну я еще не считал стоимость 3д печати, только катушку пластика.
Если считать 3 шаговика, которые мне достались бесплатно, то я думаю где-то 20к набежит.
Сам автор оценивал стоимость руки в 500-600 бачинских, но он использовал оверпрайс компоненты.
А, ну я еще не считал стоимость 3д печати, только катушку пластика.
На постах с графиками должен стоять тег "гифки". (Тут что, всем насрать на теги? Пост на главной, и никто слова не сказал)
И тебе привет, банка. Надеюсь, хоть ты пришел с миром. А то год че-то не задался.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
Отличный комментарий!