Тау — сравнительно молодая раса. Ее история насчитывает всего лишь 6000 лет, начиная с первобытного строя времен XXXV тысячелетия до развитой цивилизации, способной совершать межзвёздные полёты. За свою короткую историю общество Тау развивалось стремительными темпами — от общин к четкой и стройной кастовой системе, служащей одной цели — Тау’ва (Tau’va), Высшего Блага (англ. Greater Good).
Империя Тау - это постоянно расширяющееся государство, расположенное в имперском сегментуме Ультим, на востоке от Терры. Эта империя была создана Кастой Эфирных, которая руководит ей во имя идеологии Высшего Блага. Все Тау делятся на касты, которые занимаются своей, строго определённой деятельностью:
Каста Земли - ученые, инженеры, строители, и рабочие.
Каста Воды - дипломаты, администраторы, политики, и бюрократы.
Каста Воздуха - пилоты и экипажи кораблей, раньше имели крылья.
Каста Огня - наземные военные силы Империи Тау.
Каста Эфирных - правители Империи Тау.
Тау также дружат с другими разумными расами, такими как Круты, Веспиды, Никассары, Демиурги и даже с людьми (в лексиконе Тау их называют Гуэ'веса). Империя Тау граничит с Империумом Людей и расположена в пределах Астрономикона. Она пережила множество атак Орков и Тиранидов Флота-Улья Кракен