О предшественнике Кеплера и его обсерватории.
Ураниборг (Uranienborg, «Замок Урании», «Небесный замок»)— обсерватория Тихо Браге (1546 — 1601) — датского астронома, астролога и алхимика эпохи Возрождения. Он первым в Европе начал проводить систематические и высокоточные астрономические наблюдения, на основании которых Кеплер вывел законы движения планет. Ураниборг построен, по официальной версии, в 1576 на острове Вен (Hven) в проливе Эресунн около Копенгагена.
Остров Вен был пожалован Браге королём Фредериком II, он же оказывал финансовое содействие при постройке обсерватории. Это было первое в Европе здание, специально построенное для астрономических наблюдений. В личной беседе король выразил уверенность, что своими трудами Тихо Браге «прославит страну, короля и самого себя».
«Закладка «Небесного замка» состоялась 8 августа 1576 года. Его строительство велось по проекту Тихо Браге и под его наблюдением. Это было первое в Европе здание, специально построенное для астрономических наблюдений. Тихо назвал свою обсерваторию Ураниборг — в честь древнегреческой музы Урании. Несмотря на трудности с доставкой морем строительных материалов, уже в следующем году часть помещений была готова.
В плане замок представлял собой квадрат со стороной около 18 метров, точно ориентированный по сторонам света. Основное здание имело 3 этажа и подвал. В подвале размещались алхимическая лаборатория и различные склады. На первом этаже — жилые помещения и библиотека; здесь же хранились любимый небесный глобус и ещё один предмет гордости Браге — стенной квадрант. На втором этаже были 4 обсерватории с раздвижными крышами, выходящие на все стороны света. Третий этаж занимали комнаты сотрудников и учеников. Небезынтересно, что Браге устроил в Ураниборге даже такую редчайшую в те годы роскошь, как водопровод на всех этажах. В отдельно стоящих зданиях находились жилые помещения для слуг и рабочих, мастерские для изготовления и ремонта инструментов, типография и бумагоделательная фабрика. Энергию она получала от водяной мельницы, которая одновременно приводила в движение жернова для помола зерна и мялки для выделки кож, шедших на изготовление переплётов книг. (Научные труды Тихо Браге здесь же на острове набирались, печатались и одевались в кожаные переплёты.) Среди сотрудников Браге была его любимая сестра София, талантливый астроном, врач и химик, которую Браге в шутку называл Уранией.
В скором времени Ураниборг стал лучшим в мире астрономическим центром, сочетавшим наблюдения, обучение студентов и издание научных трудов. В ноябре 1577 года на небе появилась яркая комета, вызвавшая большой переполох. Тихо Браге тщательно проследил её траекторию вплоть до исчезновения видимости в январе 1578 года. Сопоставив свои данные с полученными коллегами в других обсерваториях, он сделал однозначный вывод: кометы — не атмосферное явление, как полагал Аристотель, а внеземной объект, по крайней мере втрое дальше, чем Луна. В 1580-1596 годах появились ещё 6 комет, движение которых аккуратно регистрировалось в Ураниборге.
В 1588 году умер покровитель Браге, король Фредерик II. Новый король, Кристиан IV, к астрономии был равнодушен, но остро нуждался в деньгах на содержание армии. В 1596 году Кристиан достиг совершеннолетия и был коронован, а в следующем году король окончательно лишил Браге финансовой поддержки, к этому времени значительно урезанной. Сбережений у Браге почти не осталось, всё было вложено в Ураниборг. Более того, вскоре он получил письмо от короля, запрещавшее ему заниматься на острове астрономией и алхимией. В апреле 1597 года Браге навсегда покинул научный центр, которому отдал более 20 лет трудов, и уехал в Росток. В последнем письме королю Кристиану (10 июля) он пишет:
«Если бы у меня была возможность продолжать мою работу в Дании, я бы не отказался от этого. Я бы как прежде и ещё лучше делал бы всё, что могу, в честь и славу Вашего Величества и моей собственной родной земли, предпочитая это всем другим правителям, если бы эта моя работа могла выполняться при благоприятных условиях и без несправедливости ко мне.»
Браге ждал ответа несколько месяцев, хотя в Ростоке началась эпидемия чумы. В грубо-оскорбительном ответе 8 октября 1597 король сначала перечисляет различные прегрешения Браге: он редко ходил к причастию, не помогал и даже притеснял священников местной церкви и т. п. Далее в письме говорится:
«Не беспокойте Нас тем, покинете ли вы страну или останетесь в ней… Если вы желаете служить как математик и будете поступать так, как вам велят, тогда вы должны начать с предложения своих услуг и с просьбы о них, как подобает слуге… Ваше письмо носит частный характер, написано дерзко, и ему не хватает здравого смысла, как будто Мы обязаны отчитываться перед вами, по какой причине Мы производим какие-либо изменения во владениях короны.»
Вскоре Ураниборг и все связанные с ним постройки были полностью разрушены. В наше время они частично восстановлены. Stjärneborg («Звездный замок») был подземной обсерваторией Тихо Браге, построенной рядом с его обсерваторией Ураниборг.
Считается, что Тихо Браге построил его около 1581 года. Он назвал его
Stjärneborg или Stellburgus на латыни. И датское, и латинское названия означают «замок звезд» или «звездный замок».
Инструменты, установленные в Стьернеборге, включали в себя квадрант радиусом 1,55 м и экваториальную армиллярную сферу, с помощью которой можно было измерять углы с точностью до одной угловой минуты. Подземные части обсерватории были раскопаны в 1950-х годах и позже надстроены куполом, напоминающим первоначальный.
В 2005 году в честь обсерватории был назван астероид (5173) Stjerneborg. 
Отличный комментарий!