Самобеглые коляски.
В истории технической мысли есть много интересного. Например в 14 веке на улицах Аугсбурга появился местный плотник Вальтер Готланд на изготовленной им самим коляске , которая ехала сама без помощи лошади, у ней не было руля и поворотного колеса и передвижение было делом нелегким. Приходилось то и дело выскакивать из коляски и поворачивать её .по ходу движения. Двигалась она с помощью перетягивания кольцевого каната ,который приводил в движение два деревянных барабана. Нижний имевший продольные рейки вращал заднюю ось через зубчатое колесо.В 1447 году механик Огюст из Мемингена построил самодвижущую телегу на четырех больших колесах, которая перевозила несколько человек и приводилась в движение самими пасажирами с помощью хитроумных рычагов, механизмов, воротов.
Занимался постройкой самобеглых телег известный гравер А. Дюрер, их он строил для Австрийских императоров. Известна и телега похожая на Гуляй-город конструкции Бертольда Хольцшуэра. (1588 год).
Баловался подобными проектами и Леонардо да Винчи, правда они остались только в виде моделей.
А вот Штефан Фафнер в 1685 сконструировал инвалидную коляску на ручном приводе, что конечно было очень важно.
На иллюстрации - самодвижущийся механизм А.Дюрера (1519 год).
