Романы, манга-адаптация, а так же аниме о столкновении двух культур: нашей современной цивилизации и фэнтезийного мира. В центре Токио появляются Врата, портал в другой мир, из которого появился легион рыцарей верхом на лошадях и драконах, словно в фэнтези-романе. Благоря техническому и стратегическому превосходству Сил самообороны, захватчиков удается быстро остановить. Теперь ход переходит к землянам: Япония основывает оперативную базу по ту строну Врат для установки контакта и изучения этого нового мира.