Эффект Джанибекова на примере моей станции SKYLAB - II
Вращение по длинной и короткой осям проходят без проблем.
P.S. Красная точка - центр масс.
А вот вращение по средней оси (с посадочным модулем).
Причем при начальном раскручивании (т.е. при приложении вращающего момента) таких переворотов не было.
Время стабильности в крайних положениях зависит от скорости вращения и соотношения длин большой и малой осей.