Матерь Божья, это же просто ахуенно!
Если есть чертеж! то вообще хвала всем!
Очевидно же что собрано из подручных жолудей и шишек, какой тебе чертеж? Да и чего там сложного? В основе достаточно простой четырехзвенный механизм (лямбда механизм), мертвая точка в середине цикла движения а прокручивается вперед-назад он за счет набираемой на разгоне инерции.
Отличный комментарий!