Простое решение парадокса Ферми. И почему инопланетяне в ближайшее время к нам не прилетят.

Ну не раньше чем через пару веков.
И вот почему дело в том что одна важнейших принимаемых в рассуждениях  идей стратегий состоящих в том что «зеленые человечки» должны стремиться заселить все что можно невозможна. Может быть они бы хотели, но это скорее всего невозможно.
Дело вот в чем,  цивилизация не МОЖЕТ в принципе расти ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНО.
Ее рост будет подчинен следующему уравнению.
dN/dt=C1N-C2N2
Где N-число заселенных цивилизацией систем.
Причина проста с ростом числа захваченных систем ресурсы будут пропорционально их числу. Но вот при этом будут расти необходимые ресурсы которые надо тратить на поддержание единства цивилизации и причем расти они будут пропорционально квадрату числа систем.
Так что в конченом итоге цивилизация просто не сможет расти и точка физически.
Что касается развития техники, то сама идея неограниченного прогресса сомнительна. 
Предельное число колоний которые может освоить цивилизация будет зависеть от множества факторов, но важнейшая из них интегральная стоимость межзвездных перелетов, но можно уверено говорить, что они не могут быть слишком «дешевыми» ни для какой цивилизации, разве что «божественного» уровня для коих межзвездные перелеты потеряют смысл.
Так что предельное количество будет на много порядков меньше чем число звезд в наблюдаемой вселенной. N=1000 000 довольно оптимистическое число.
Да и запрет не обойдешь хитрым способом. Зонды фон неймана и прочая фигня - это реально глупость, создание катастрофы себе на голову.
Что касается количества цивилизаций в наблюдаемой вселенной, то тут разброс большой. Но даже при довольно оптимистических прогнозах это несколько штук на галактику. Т.е. самые оптимистические прогнозы это несколько миллионов на 400 млрд. т. е. примерно 1/100 000 всех звездных систем по наиболее оптимистическим прогнозам могут быть заселены. Реально как минимум на несколько порядков вселенная менее заселенная. 
Так что скорее всего контакт будет происходить следующем образом.
И так где-то через пару веков какая-нибудь станция весящая в межзвездном пространстве заметит аномалии в радиодиапазоне идущие от солнца. И передаст на через сверхсветовую связь в базу данных. Через несколько лет один малоизвестный ученый заинтересуется этими данными. Он будет долго рыться в архивах и найдет сведения что сотни тысяч лет назад к звезде был послан зонд и на третьей планете нашел жизнь, разумных форм не нашел. 
Он делиться своими соображениями с коллегами, и не находит поддержки. Тогда он продает дом, берет деньги у мафии и запускает небольшой зонд в сторону Земли.
И вот зонд фотографирует Землю и ученый видит безжизненную планету, и явно необитаемую. без признаков разумной жизни. К счастью многочисленный космический мусор явно свидетельствует, что цивилизация тут все же была, что позволяет ему откупиться от мафии.