РОБОТ С КОШАЧЬЕЙ ПОХОДКОЙ: МАЛЕНЬКИЙ, ЛЕГКИЙ, БЫСТРЫЙ
Экспериментальный робот-котенок, разработанный в лаборатории биороботов Biorob Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) – самый быстрый в категории малых четвероногих роботов весом до 30 кг по показателю приведенной скорости. Испытания показали, что он способен пробегать около семи длин своего тела в секунду.
Робот не так расторопен, как настоящий кот, но хорошо сохраняет устойчивость при движении с максимальной скоростью и при преодолении препятствий, требующих укорачивать шаги. Робот легок, компактен, прочен и изготавливается из доступных недорогих материалов.
Достоинства этой машины определяются конструкцией ее конечностей. Разработчики тщательно изучили и по возможности точно воспроизвели кошачьи ноги. Количество сегментов (по три в каждой ноге) и их пропорции соответствуют живому прототипу. Вместо сухожилий использованы пружины, а компактные электроприводы заменяют мышцы.
Робот-котенок является логическим продолжением проводящихся в лаборатории исследований локомоции(http://ru.wikipedia.org/wiki/Локомоция), в ходе которых уже были созданы робот-саламандра и робот-минога.
По мнению разработчиков, роботы, созданные на основе их концепции, могут быть использованы для проведения поисково-спасательных и разведывательных работ.
!
17.06.2013, 20:45
Благодаря своим компактным размерам и специфичной особенности передвижения робот-змея может проникать в самые труднодоступные места, куда другая техника по понятным причинам не пройдёт. Робот обладает рядом датчиков и акселерометров, позволяющих обвиваться вокруг любого предмета и в будущем, возможно станет мощным оружием военных, т.к. по утверждению разработчиков, робот может помимо мирных целей служить и машиной уничтожения противника. Видимо по этой причине проект спонсирует исследовательская лаборатория Армии США.
Шагающих роботов «семейства кошачьих» разрабатывают и другие коллективы. Так, американская компания Boston Dynamics осенью прошлого года представила механического «Гепарда» (Cheetah), сумевшего впервые в истории пробежать быстрее человека. Это чудо робототехники достигло скорости в 45,5 км/ч, превысив тем самым рекорд Усэйна Сент-Лео Болта, установленный им в 2009 году: человек-ракета с Ямайки тогда пронёсся 100 м за 9,58 с (37,6 км/ч).
Роботов, внешне напоминающих кошек, также можно построить на модульной платформе Linkbot(http://www.gizmag.com/linkbot-modular-robots/27677/). Базовый блок содержит микроконтроллер Atmel ATmega128RFA1 с интегрированным радиочастотным (2,4 ГГц) приёмопередатчиком, аккумуляторную батарею, трёхосный акселерометр, зуммер, многоцветный светодиодный индикатор и коннектор MicroUSB. Модули могут обмениваться данными посредством ZigBee-связи в радиусе 100 метров. К блокам Linkbot можно подсоединять колёса, различные манипуляторы и дополнительные аксессуары.
