БТР-4E Буцефал

Стоит отметить, что по своему уровню СУО (система управления огнем) БТР-4Е соответствует лучшим мировым аналогам и значительно превосходит то, что устанавливается на БМП-2, БТР-82А и аналогичные изделия.
При стрельбе из пушки, пулемета и гранатомета она обеспечивает:
  - автоматическое вычисление углов прицеливания в зависимости от: выбранного типа боеприпаса, введенной дальности стрельбы, а также введенных вручную параметров атмосферы (атмосферное давление и температура воздуха);
 - автоматическое вычисление углов бокового упреждения учитывающее отклонение снаряда из-за деривации;
 - автоматическое перемещение изображения прицельной марки на мониторе в положение, соответствующее вычисленным углам прицеливания и бокового упреждения;
 - запоминание количества заряженных патронов для пушки и гранатомета для автоматического счета его остатка при стрельбе;
 - настройку параметров, выверку каналов, ввод исходных данных;
 - текущий и принудительный (по команде оператора) самоконтроль аппаратуры и контроль смежных систем.
Бтр-4 доказал свою эффективность на поле боя и способность подбить из 30мм пушки не только БМП или БТР но и танки т72