Получили в дар остатки коммерческого проекта грузового робота / Карательная электроника :: роботы :: Россия :: страны :: технологии будущего :: geek :: песочница
Получили в дар остатки коммерческого проекта грузового робота
Вот блин серьёзно, люди хватаются за заказы без знаний, причём когда им предлагают помощь за разумные деньги - отказываются. Потом наша коллекция пополняется подобной поделкой, так как доморощенные изобретатели обосрались на презентации проекта.
Я видел такое в фильмах - режь красный!
Радиатор?
это драйвер управления мотором конвеера
Режь...
А подробности какие-нибудь будут?
А что конкретно интересует? Платформа на двух приводных и двух опорных колёсах для логистики. Сверху конвейерная лента для получения-передачи груза. Суть была как на картинке. Криворуки сделали очередного уродца
прижизненных фоток этого уродца не нашёл, но деньги освоены и в целом все довольны
снял с него конвеер выглядит сверху так
да все интересует. Ты выложил картинку с куче проводов и словом робот и все должны сразу вьехать, что ты имел ввиду
Я понимаю что это прототип и все такое, но качество монтажа отваляет желать лучшего, особенно для показа на людях, максим уровень: "собрать дома на скорую руку проверить всё ли работает как задумано"
С этого собственно и пост, не первый раз сталкиваюсь с подобными творениями, основное что выносит - это люди пытаются продать, показывают журналистам, проводят блин какие то серьёзные встречи рядом с подобным шлаком и даже не краснеют.
Ну я бы сказал что это вопрос позиционирования того что показано - если типа "proof-of-concept" то вполне допустимо. Если типа "бета-версия, за чуток допилим и в релиз" то нафиг-нафиг
Я бы сказал по-другому. Всё что для себя, чтоб посмотреть как работает, шо нужно изменить - можно как угодно лепить. Для любых презентаций наружу - должно быть красиво и эффектно.
Кому-то это может показаться нечестным, но как можно доверить команде что-то серьйозное, если они не могут справится с внешним видом?
Важный момент в том, что переделывать всем обычно некогда, и внешний вид тут не самая большая проблема. Тут куча плохо сделанной проводки, сопель стяжек(Валера прости) изоленты, которые не только внешний вид портят, но и мешают нормально отлаживать/чинить подобные проекты. Все постоянно торопятся, ищут спецов подешевле, а в итоге обсираются на презентациях - когда ломается или мешает не по размеру установленный крепёж, коротит проводка, отрубаются важные блоки. И я бы понимал если это какое- то творчество детишек на деньги сэкономленные с покупки клея и пакетов, но подобные продукты делают люди, которые говорят я инженер и не краснеют. Довели же до того что изобретатель - это просто мемный поехавший чувак. Вот и стартапер уже тоже самое
где-то читал что подобные криворукие поделки ну очень часто имеют место в реальном бизнесе и серьёзно работают и приносят владельцам реальные прибыли
ну т.е. чувак говорит я инженер потому что оно реально выполняет свою функцию, а если сломается то он знает какая сопля за что отвечает и может сравнительно быстро починить - мелкому и среднему бизнесу зачастую ничего большего и не нужно
Ну да, бизнес сейчас такой. Давай побыстрее, подешевле, и чтоб всё работало. То что всё держится на соплях и честном слове - не важно. Работает - не трогай, как - не суть.
Что значит некогда? Ты кому это показываешь, маме с одноклассниками или серьёзным дядям, которые тебе за это готовы деньги платить? Да даже детишки, дома, для себя надежнее делают, если конечно знают с какой стороны паяльник держать.
В том и дело, что все должно быть проверено, отлаженно и собрано в надлежащем виде по нескольку раз ещё до презентации. Или что ты будешь говорить заказчикам\инвесторам\журналистам когда из твоего поделия провода повыпадют или коротнет чего наглухо? "Ой, это прототип, концепт, сейчас все исправим". Я бы таким ленивым жопам и полы мыть не доверил в своей условной компании
- Он не будет работать на показе.
- А нахрен он мне тогда нужен?
- Это прототип, рекламный макет...
- И что он может делать?
- Ну он может отдать честь (Иван Ванко - Утюг-Человек 2)
Цена проекта? Starter kit для ардуинки отбили хоть?
Конечно, на квартиру не хватило, но в общем 5 летний не АвтоВАЗ можно было взять.
Не эксперт автоматизации,но знакомые железки вижу:
1 - STM32 Discovery (~2500р) - основной мозг этого "прожекта"
2 - ESP8266 с wi-fi ~(250р) - подключен к stm32 по uart(rx/tx)
3 - GY-*** (~150р) - модуль гироскопа(компаса).
4 - MicroChip dsPIC33EP256(видно хреново,но маркировка похожая) - контроллирует движки,снято с какой-то рабочей платформы.
Остальное там - драйверы bldc-моторов под радиком и всякая мелочевка.
FOXtrot,если не трудно,сделай фотку 4 платы поближе.
А это поделка местного автоматизатора от другого проекта - самодельный драйвер-контроллер для BLDC моторов
Основной бомбёж поста - похабный монтаж на стяжки + пайка тестовых проводов. (лень или отсутствие навыков для изготовления простейшей переходной, хоть на той же макетке). Проект этот существовал и активно жил около 3 лет и вроде даже финансировался. Всё это художество работало от раза к разу и создавало кучу проблем команде проекта. В итоге по моим данным инвестор адекватной реализации так и не дождался и всё заглохло. А теперь эти осколки стану пищей других машин))
Они могли все на esp8266(esp-12) построить,но слепили из 3х разных контроллеров,используя минимум возможностей железа.
Теперь можно из этого собрать робопылесос или электротрайк.
Да, что то весёлое определённо сваяем. Если тут такое вообще заходит могу подборку оригинальных говноподелок напостить.
Давай. А вы кто вообще такие, что вам наследие говностартапов отдают?
Постговностартап?)
Зы: В одной конторе в Германии лепили автоматизацию всея и всего на малинах и, вроде, питоне. Сам не железячник и в контору ходил для того, чтоб побыстрее из нее уйти. Но ничего, контора до сих пор жива и что-то лепит.
Что то среднее между кружком очумелые ручки и сборищем шизоидов со стокгольмским синдромом.
Выглядит довольно профессионально сделано. Единственный вопрос - нахрена лепить самодельный драйвер для моторов, когда их дохера готовых (как мне кажется), и почему так сложно? Здоровенный камень (Microchip? PIC что ли, лол?).
Суть всего этого говна - это заманить инвесторов и проедать их деньги как можно дольше, будучи в статусе генерального директора (или CEO как у всех нынешних мамкиних стартаперов).
Ага, и я в целом ещё могу понять когда такие штуки делают для каких- нибудь гос. программ типо умника. Там как бы если ты эти деньги из бюджета не получишь они уйдут на очередной золотой унитаз. Но в коммерцию это даже обидно как то.
Сукаблять, я даже в универе машинку из говна и палок аккуратнее делал, и она даже практически всегда работала. К сожалению, после моего ухода, это было неосторожно сломано и перешло в раздел "наследие высокоразвитой цивилизации, которое мы не можем восстановить".
З.Ы. Там еще настоящий 3D лидар сверху был, на фото нет
Для РТК делал или по фану?
Магистерский дисер. Что есть ртк?
Соревнования таких вот тележек с 2014 года питерским ЦНИ РТК проводится. Там и открытая категория есть приезжают мемные деды соревноваться. Что есть суть дисера? Слем? или картопостроение?
Локальное планирование траектории. Вообще все это планировалось под беспилотный автомобиль размером побольше, поэтому занимался э...on road так сказать, когда автомобиль едет по дороге и маневрирует между полосами.
Картинка из гугла, но суть примерно отражает
А ПДФка дисера почитать есть или точное название - сам поищу?
В компьютерном зрении я далеко не эксперт, поэтому там стоял готовый visual slam на стереокамере и самый тупой и банальный определитель препятствий в облаке точек
