Как возвращают на рельсы сошедший с них поезд

Такое случается не так уж и редко, вагоны поездов, метро и трамваев сходят с рельсов. Возникает вопрос - а как же их возвращают обратно? Оказывается, есть специальное устройство, "лягушка", которая позволяет практически вручную вернуть 60-ти тонный вагон на место.
Весит "лягушка" 222 кг и стоит 33000 руб. ее устанавливают 3-4 мужика на рельсы, а затем машинист вслепую, только по голосовым подсказкам начинает по миллиметру загонять вагон на "лягушку", а оттуда уже и на рельсы.