Учёные из Toyota в свободное время создали робота, у которого только одна цель — забрасывать мячи в корзину со штрафной. Но делает это он намного точнее людей и никогда не промахивается.
Как будто они сейчас нужны.
А как же черные сиськи?
Пфф 2.
Вот ведь тупые япошки, правда? Не то что мы с тобой, сразу подумали о более тяжелом мяче и космической радиации.
Не ясно почему минусуют. Сделать робота который может бросать любой мяч - это очень легко, даже если он будет менять позицию. Вопрос только в том как он определяет положение корзины относительно него и размер мяча. Если у него есть камеры, которые определяют положение - это очень круто, а если положение запрограммировано (хотя бы по одной оси) - то это херня.
Да хуй там
Этого робота закрепили на платформе, чтобы он никуда не делся, и не пришлось просчитывать балансировку двуногого робота, а это вам уже не шарики кидать в кольцо. Да и он больше на стандартный манипулятор, на подобии роборуки и прочих. Т.е. сделать робота, который будет кидать мячи и легко целиться из любой точки - ну нихера не легко, не в идеальном мире живём.
*Мимо недо-робототехник кун
Этого робота закрепили на платформе, чтобы он никуда не делся, и не пришлось просчитывать балансировку двуногого робота, а это вам уже не шарики кидать в кольцо. Да и он больше на стандартный манипулятор, на подобии роборуки и прочих. Т.е. сделать робота, который будет кидать мячи и легко целиться из любой точки - ну нихера не легко, не в идеальном мире живём.
*Мимо недо-робототехник кун
"нихера не легко" - лентяя ответ.
1. бросок идет в кольцо, а не с отскоком от щита, а значит для броска имеет значение только расстояние от кольца.
2. кольцо всегда на одной высоте и бросок тоже всегда с одной высоты начинается. Т.е. надо знать просто расстояние от робота до кольца по полу. (ставим маячок и дальномером определяем расстояние). Сделаем сразу улудшение роботу и поставим его на платформу, типа робота пылесоса, который будет ездить по залу какой-то время, а потом остановиться для броска. После будет робот светить лазером (2шт, располагаются друг над другом) на многогранную призму маяк (2шт, которые стоят друг на друге , только 1 маяк повернут, т.е. если лазер попадет на грань 1 призмы, то на 2-ой призме он попадет в сторону, отразиться и получит сигнал, что нашел кольцо и стоит к нему). Может есть проще способ найти кольцо, но и этот рабочий.
3. В платформу, которая будет ездить встраиваем весы, которые будут определять вес мяча (вес робота в весах вычитается и имеем вес мяча.)
Теперь осталось рассчитать силу броска и угол броска в зависимости от расстояния и веса мяча. (у робота руки двигались, а значит угол броска он может изменить, т.е. ни чего не надо доделывать, если только не хват мяча, что бы не свалился из руки).
1. бросок идет в кольцо, а не с отскоком от щита, а значит для броска имеет значение только расстояние от кольца.
2. кольцо всегда на одной высоте и бросок тоже всегда с одной высоты начинается. Т.е. надо знать просто расстояние от робота до кольца по полу. (ставим маячок и дальномером определяем расстояние). Сделаем сразу улудшение роботу и поставим его на платформу, типа робота пылесоса, который будет ездить по залу какой-то время, а потом остановиться для броска. После будет робот светить лазером (2шт, располагаются друг над другом) на многогранную призму маяк (2шт, которые стоят друг на друге , только 1 маяк повернут, т.е. если лазер попадет на грань 1 призмы, то на 2-ой призме он попадет в сторону, отразиться и получит сигнал, что нашел кольцо и стоит к нему). Может есть проще способ найти кольцо, но и этот рабочий.
3. В платформу, которая будет ездить встраиваем весы, которые будут определять вес мяча (вес робота в весах вычитается и имеем вес мяча.)
Теперь осталось рассчитать силу броска и угол броска в зависимости от расстояния и веса мяча. (у робота руки двигались, а значит угол броска он может изменить, т.е. ни чего не надо доделывать, если только не хват мяча, что бы не свалился из руки).
Дело в том, что они создали робота, который использует искусственный интеллект (как заявляют в источниках) и он постепенно учится, пока закидывает мячи на коротких расстояниях, а это уже не просто запрограммировать руку, которую отъюстировал на точке и она закидывает тебе мячи по одному алгоритму.
Вряд ли, на роботе не видно ни камер, ни других датчиков, а значит любой бросок происходит по одной формуле, в которой меняется только позиция.
То что тебе не видно, это не значит, что их там нет.
Пара новостных источников где говорится про использование системы искусственного интеллекта в подкрепление:
https://mirvokrug.blog/2018/03/16/%D1%8F%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D1%86%D1%8B-%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B8-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D0%B1%D0%B0%D1%81%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0/
https://hitech.newsru.com/article/15mar2018/cue
https://www.theverge.com/tldr/2018/3/15/17123812/basketball-robot-toyota-sparkly-arvalq-tokyo
Да всего лишь по одной формуле, подумаешь. Однако создатели утверждают, что кидает с "короткой дистанции", а не с "одной позиции", а чтобы он научился попадать со 100% точностью, он сделал перед этим 2000 бросков.
Баскетболисту тоже просто надо кидать штрафные по одной траектории, подумаешь, чёж звезды НБА за 20+ лет практики не научились 100% забрасывать? Там куча факторов, у этого робота ладонь даже не сгибается, не говоря уже о том, что мяч по разному швом в ладонь кладётся и давление воздуха в мячах варьируется.
Пара новостных источников где говорится про использование системы искусственного интеллекта в подкрепление:
https://mirvokrug.blog/2018/03/16/%D1%8F%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D1%86%D1%8B-%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B8-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D0%B1%D0%B0%D1%81%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0/
https://hitech.newsru.com/article/15mar2018/cue
https://www.theverge.com/tldr/2018/3/15/17123812/basketball-robot-toyota-sparkly-arvalq-tokyo
Да всего лишь по одной формуле, подумаешь. Однако создатели утверждают, что кидает с "короткой дистанции", а не с "одной позиции", а чтобы он научился попадать со 100% точностью, он сделал перед этим 2000 бросков.
Баскетболисту тоже просто надо кидать штрафные по одной траектории, подумаешь, чёж звезды НБА за 20+ лет практики не научились 100% забрасывать? Там куча факторов, у этого робота ладонь даже не сгибается, не говоря уже о том, что мяч по разному швом в ладонь кладётся и давление воздуха в мячах варьируется.
Человеки, сасатт.
Отличный комментарий!