Речь о том, зачем поднимать шланг, когда его можно спускать. Крыша как платформа уже есть, делаем мобильный дрон с винтами, которые не поддерживают, а всего лишь отклоняют его по горизонтали в некотором, небольшом радиусе. Поддержка сверху, подача воды и энергии - через шланг с кабелями. Энергоэффективность мобильной платформы по мощности может в этом случае быть намного меньше, ей не нужно тянуть наверх вес кабеля и себя, родимую, всё это просто поддерживается сверху на выносной штанге с крыши.
Шланг поддерживает сверху (а умная катушка на нём поддерживает натяжение кабеля и нужную высоту) - дрон снизу облетает окна и моет. Навесы и прочая не мешают...
Шланг поддерживает сверху (а умная катушка на нём поддерживает натяжение кабеля и нужную высоту) - дрон снизу облетает окна и моет. Навесы и прочая не мешают...
представляю, какой жёсткости должен быть шланг с водой, чтоб выдерживать вес столба воды 10эт здания, не деформироваться и не рваться при этом. Энергоэффективность дрона - зарадил, наполнил водой, запустил, распылил. Энергоэффективность шланга с крыше - доставить шланг на крышу, закрепить шланг, намотать шланг, свернуть шланг, спустить его с крыши. А ещё не забудь изготовить специальную бухту с радиусом, чтоб шланг об край крыши не переломало
Гидростатическое давление воды в 100 метрах высоты примерно 10 атм.
Шланги есть на много большее давление. А тут чистой гидростатики не нужно, потому что будет постоянное движение воды, нам вообще не нужно "запирать" воду, удерживая этот столб жидкости, т.е. давление на стенки самого шланга будет ещё меньше. Сколько именно - нужно посчитать, формула для высоконапорных шлангов довольно мудрёная...
Понятно, что всё это нужно будет изготовить и поддерживать в рабочем состоянии.
Но мойка окон в небоскрёбах - довольно-таки периодическая операция, нужно это часто.
"зарадил, наполнил водой, запустил, распылил" - и сколько раз этот цикл нужно будет повторить? На обмывку большого здания по нормальному нужна не одна тонна воды. А дроны, которые могут большой вес тягать - в эксплуатции становятся... почти как вертушка полноценная.
Шланги есть на много большее давление. А тут чистой гидростатики не нужно, потому что будет постоянное движение воды, нам вообще не нужно "запирать" воду, удерживая этот столб жидкости, т.е. давление на стенки самого шланга будет ещё меньше. Сколько именно - нужно посчитать, формула для высоконапорных шлангов довольно мудрёная...
Понятно, что всё это нужно будет изготовить и поддерживать в рабочем состоянии.
Но мойка окон в небоскрёбах - довольно-таки периодическая операция, нужно это часто.
"зарадил, наполнил водой, запустил, распылил" - и сколько раз этот цикл нужно будет повторить? На обмывку большого здания по нормальному нужна не одна тонна воды. А дроны, которые могут большой вес тягать - в эксплуатции становятся... почти как вертушка полноценная.
Опишу кратко, как я вижу всё в целом.
На крышу здания крепится упор, у которого есть выносная штанга с регулируемым вылетом в пару десятков метров (чтобы в процессе мойки сдвигать крайнюю точку) . Подводится вода/электропитание. На этом же упоре катушка с намотанным тросом + шлангом + кабель питания. Катушка управляемая, т.е. сколько мы "вытравили" - определяет оператор, или программа. Толстым кабель не будет, общая длина гибкой части, думаю, вполне представима длиной до 200 метров. Возможно и более, но нужно уже не на глазок, а считать. К концу кабеля крепится платформа, которая не имеет вертикальной тяги, но может за счёт винтов по периметру отклонять и удерживать себя в горизонтальной плоскости в пределах +-10 метров от вертикали. И тут же расположены форсунки, датчики/камеры, и вся инженерная обвязка. Для безопасности платформа обрамлена упругими элементами, чтобы, даже если, скажем, питание обрубилось в ноль, она не раздолбала собой окна, а безопасно повисла. Вес всей платформы до 30-50 кг уложиться можно, думаю...
И процесс управления положением платформы относительно здания прост - при необходимости движения вверх-вниз отрабатывает катушка, движение по горизонтали (облёт вдоль окон) - часть идёт на регулируемый вылет штанги, часть берёт на себя платформа за счёт аэродинамической силы (она же компенсирует отдачу струи воды). В нужный момент идёт подача воды, моющих средств для форсунки. Удерживать полное гидростатическое давление столба воды тут не нужно, можно предусмотреть клапан снизу, который при превышении порогового давления шланга просто сбрасывает давление воды (люди снизу получат дождик).
На крышу здания крепится упор, у которого есть выносная штанга с регулируемым вылетом в пару десятков метров (чтобы в процессе мойки сдвигать крайнюю точку) . Подводится вода/электропитание. На этом же упоре катушка с намотанным тросом + шлангом + кабель питания. Катушка управляемая, т.е. сколько мы "вытравили" - определяет оператор, или программа. Толстым кабель не будет, общая длина гибкой части, думаю, вполне представима длиной до 200 метров. Возможно и более, но нужно уже не на глазок, а считать. К концу кабеля крепится платформа, которая не имеет вертикальной тяги, но может за счёт винтов по периметру отклонять и удерживать себя в горизонтальной плоскости в пределах +-10 метров от вертикали. И тут же расположены форсунки, датчики/камеры, и вся инженерная обвязка. Для безопасности платформа обрамлена упругими элементами, чтобы, даже если, скажем, питание обрубилось в ноль, она не раздолбала собой окна, а безопасно повисла. Вес всей платформы до 30-50 кг уложиться можно, думаю...
И процесс управления положением платформы относительно здания прост - при необходимости движения вверх-вниз отрабатывает катушка, движение по горизонтали (облёт вдоль окон) - часть идёт на регулируемый вылет штанги, часть берёт на себя платформа за счёт аэродинамической силы (она же компенсирует отдачу струи воды). В нужный момент идёт подача воды, моющих средств для форсунки. Удерживать полное гидростатическое давление столба воды тут не нужно, можно предусмотреть клапан снизу, который при превышении порогового давления шланга просто сбрасывает давление воды (люди снизу получат дождик).
потому что пульт управления дроном, слегонца отличается от геймпада - там не стики, а крен и тангаж - как в вертолёте; и навык управлять дроном по всем осям, чтоб не въебать его - это всё же не прям любой будет надрачивать этот скилл (как и скилл монтажника-высотника, лол). Поэтому, мне кажется, извозчик дрона должен быть весьма недурно оплачиваемый скилл
Хм, интересно, а туда только воду подать можно?
А бензин?
А бензин?
Если регулярно так мыть, то и шкрябать наверно не надо
да и наверно можно более едкие средства юзать, чем используемые кожанными мешками
Шутки шутками, но это лишь один из примеров как БПЛА при внедрении в различные сферы общества и промышленности могут стать дешёвым и эффективным решением.
Я на одном из домов также мою, только без дронов. Верхний поясной балкон вынесен метр-полтора над основным фасадом и первые 2 этажа сверху нет возможности ставить анкера с стену, поэтому мыть пока получается только керхером.
Получается так себе если честно. Ситуация стала чуть лучше, когда после воды-пены-воды стали поливать с отдельного устройства дистиллятом.
Получается так себе если честно. Ситуация стала чуть лучше, когда после воды-пены-воды стали поливать с отдельного устройства дистиллятом.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
Отличный комментарий!