Dynamic Design Lab создали электрокар, способный дрифтовать не хуже водителей / электромобиль :: дрифт :: DeLorean :: видео

блуждающий

электромобильдрифтDeLoreanвидео

Dynamic Design Lab создали электрокар, способный дрифтовать не хуже водителей

Возможности автопилота нового поколения разработчики наглядно продемонстрировали в формате видеоролика на примере спорткара DeLorean DMC-12, знакомого всем поклонникам фильма «Назад в будущее».

Автомобиль, получивший название MARTY (по имени главного героя фильма) получил два электродвигателя с суммарным крутящим моментом в 7000 Н·м и автономную систему управления с предварительно запрограммированными GPS-координатами. С первой попытки машина сумела преодолеть все препятствия на испытательном полигоне, не зацепив ни одного конуса или ограждения. После этого электрокару поставили более сложную задачу — войти в управляемый занос в беспилотном режиме.

Авторы проекта уверены, что дрифт может быть не только экстремальным развлечением, но и ключом к безопасному вождению. Исследователи стремятся разработать такую систему управления, которая бы могла самостоятельно избежать аварии в критической ситуации, отправив автомобиль в занос.

Предполагаемая дата начала коммерческих поставок «дрифтующего» автопилота неизвестна.

Блять давайте определимся, электрокар это машина с электродвигателем, автопилот - программа позволяющая автотранспорту ехать самостоятельно без вмешательства водителя.
Именно автопилот позволяет дрифтовать. АВТОПИЛОТ БЛЯТЬ.

24.12.2019, 11:01

+24,7

24.12.2019, 11:02

-22,7

Ни разу не видел водителей дрифтующих без автомобиля?

24.12.2019, 12:56

+1,4

В точку.
Так же хочу напомнить что ксерокс и памперс это фирмы, которые выпускают копиры и подгузники.

24.12.2019, 13:10

+0,2

А дремель - компании, выпускающие... дре... гравёры?

24.12.2019, 14:44

+0,2

А Джип - компания выпускающая внедорожники.

25.12.2019, 06:04

0,0

Как всегда истина где то посередине

Еще интересной особенностью может быть то что электродвигатели имеют на порядки меньшее время запаздывания в отличии от ДВС
Что характеризуется меньшим временем между командой от автопилота и фактичискем исполнением команды дивгателем, что весьма вероято сильно упрощает выполнение задачи автоматического управления транспортным средством.
А учитывая что задача стоит "дрифт", а не спокойная езда по шоссе, то система управления сильно ограничена во времени на генерацию управляющего сигнала.
Так же весьма вероятно что автопилот на машине с ДВС был бы гораздо более сложным так как приъодилось бы учитывать в модели динамические характеристики двигателя.

Так что можно сказать что Автопилот позволяет дрифтовать, а электродвигатели позволяют создать автопилот не запредельной сложности.

24.12.2019, 14:28

+0,3

Еще стоит уточнить что на электромобиле крайне просто реализовать управления каждым колесом в отдельности с минимальными откликами и без магии валов и шестеренок, при условии что каждое колесо управляется отдельным электродвигателем, если ухитрится на такой машине можно даже езду вбок реализовать даже без разворота колес на 90 градусов

24.12.2019, 18:45

+0,1

Дедушка?

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 11:02

+6,2

Осталось научить прыгать.

24.12.2019, 11:54

+0,6

24.12.2019, 13:11

+0,2

мне показалось, или там эти два двигателя на разные оси разнесены?

24.12.2019, 11:06

+0,8

на примере спорткара DeLorean DMC-12!
это когда же это она с максималкой в 180 километров в час
и разгоном до сотни за 10 с половиной секунд,
стала спорткаром?

24.12.2019, 11:07

-2,5

в году этак 1981

24.12.2019, 11:11

+6,1

А потом в 2019 утвердилась, получив ебучих 7к Н·м момента! Это пиздец.

24.12.2019, 11:16

+8,3

тут автор немного проебался, не 7к, а 700Нм на колесо
https://news.stanford.edu/2019/12/20/autonomous-delorean-drives-sideways-move-forward/

24.12.2019, 11:54

+2,4

спорткары 80х, это Porsche 959 с разгоном до сотни за 3.7 секунды с максималкой 317 километров в час,
Ferrari F40, с разгоном до сотни за 6.4 секунды,
Audi Sport Quattro, с разгоном до сотни примерно за 6 секунд.

а ДеЛореан просто красивая машина.
с точки зрения динамики, она не ехала никуда.

24.12.2019, 11:21

+1,2

ты чего-то с цифрами напутал. F 40 разгоняется за 3,7, а Ауди меньше 5

24.12.2019, 11:29

+0,4

может быть где-то наебался,
но от этого ДеЛориан с ее 130 сильным мотором быстрее ехать не стал.

24.12.2019, 11:33

+1,0

959 и F40 - суперкары
а спорткарами являются очень многие машины "шустрее" и/или "манёврненнее" средних по больнице семейных седанов
та же Honda CRX, Peugeot 205 GTi, Toyota Levin несмотря на слабенькие по меркам Porsche/Ferrari показателям - вполне себе годные спорткары

24.12.2019, 11:47

+2,1

На покрытии выдны следы от шин за прошлые заезды. Не мала вероятность, что это типичныя ошибка техасского стрелка, и конусы были выставлены по следам уже после нескольких прогонов автопилота по одному и тому же поти. Убери конусы и результат будет тем же, но смотреться будет менее эффектно.

24.12.2019, 11:13

-1,7

Ты не поверишь, но живые пилоты тоже не проходят трассы с первого раза, даже у великого и могучего Кена Блока сначала куча попыток перед основным заездом:

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 11:44

+1,7

у "великого и могучего" попыток больше чем у всех остальных вместе взятых, неудавшаяся звезда WRC только и может что дрочить вокруг конусов

24.12.2019, 11:57

-0,3

Он так расстроен этим фактом, так расстроен...

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 20:41

-0,2

Его отношение к этому никак не меняет того факта, что с людьми соревноваться у него не получается

محارب من حزب الل

24.12.2019, 21:20

-0,7

Я не про это говорю. Рекомендую прочитать про ошибку техасского стрелка.
Я пытаюсь растолковать, что задав боту маршрут на голой земле, без конусов и очерченных границ, на которой он может дрифтить и только после нескольких десятков заездов вокруг его повторяющегося раз за разом маршрута выставить конусы очень просто.
В посте нет речи о нейронной сети, эта программа не обучаема, она просто едет по заданному маршруту.

Было бы куда интереснее увидеть идеальный заезд по маршруту, который машина бы заучивала и тренировалась дрифтовать.

24.12.2019, 13:09

+0,8

Я вполне понимаю о чем ты, но насчет "просто" это довольно спорное утверждение, так как по сути каждый заезд будет отличаться от предыдущего даже по банальной стертости шин, а это значит "боту" каждый раз нужно регулировать газ/тормоз для корректного вхождения в траекторию. С другой стороны сам факт, что написали бота способного выдавать неплохой уровень дрифта, а не просто езды это тоже победа.

24.12.2019, 13:48

+0,1

Тогда при чём тут Кен? Это было бы актуально, если бы кен задрифтовал по ровной поверхности, а потом по следам от его заезда выставили конусы, мол какой он молодец, не сбил ни одного.

25.12.2019, 10:10

0,0

Я сначала решил что был упрек про "бот не смог с первого раза пройти", и привел, что профессионалам тоже требуется куча попыток для изучения и отработки трассы, просто есть люди которые думают что такие трюки с первого раза делаются.

26.12.2019, 09:03

0,0

грубо говоря подсадили бота из видеоигры про гонки в бортовой компьютер электрокара

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 11:22

+7,5

Ты такой простой, у меня аж слов нет.

24.12.2019, 11:32

+7,5

вангер-дрифтер

Антон Трудов

24.12.2019, 11:55

+1,0

вангер-бибопрыг

24.12.2019, 11:56

+0,4

Вместо Делореан нужно было АЕ86 брать, каноничнее было бы

24.12.2019, 11:27

+1,1

И обязательно стакан с водой в подстаканник, что бы к концу заезда ни капли не было пролито.

24.12.2019, 12:10

+2,4

А если прольётся — переписать весь код наново

24.12.2019, 22:09

0,0

Не хочу доебываться до терминологии, но это пауэрслайд, а не дрифт. Имея 700 ньютонов на колесо любой дрочила будет в состоянии заднюю ось сорвать в занос.

24.12.2019, 12:38

-0,1

Чем отличается дрифт от пауерслейда?

24.12.2019, 12:48

+0,5

Перекладки, дотягивание ручником, бекварды. Может конечно и в поаерслайде можно так делать, но слабо
представляю

24.12.2019, 13:11

-0,2

Перекладки, дотягивание, бекварды... Нихуя не понимаю O_o

24.12.2019, 13:21

+0,6

Ну короче. Дрифт - это рапира. Тебе нужно уметь ей пользоваться. Техника, исполнение, реакция....
Пауэрслайд это молот. Тебе нужно просто ебошить молотом.

24.12.2019, 13:35

+1,4

Нет, дриСт это уот

блуждающий

24.12.2019, 19:18

-0,7

Перекладка когда меняется сторона заноса. Он ее делает, я ошибся. Дотягивание это когда выжимешь сцепление, и ручником зажимаешь колеса, машина перестанет стремится внутрь заноса, а более менее только вперёд, его используют при манже, серии из перекладкок на прямой. Вот тут хороший пример заноса против паверслайда.

24.12.2019, 20:51

-1,8

Тем что, что в дрифте сила твоего движения по инерции в бок сильнее того движения, которое задается колесами вперед, т.е. в этом состоянии ты не можешь полностью контролировать движение, ты можешь только направлять это скольжение (drift собственно) передней осью, работой газом и коробкой передач.
Оратор выше прав, это пауэрслайд, более того - это пауэрслайд на электромобиле(вжал педаль в пол - вот те и скольжение), т.е. это в раз 10 проще чем настоящий дрифт. Ребята молодцы, но это не дрифт.
Вот классический пример дрифта, когда тачки влетают в стену и пытаются об нее не разхерачиться

24.12.2019, 13:54

+0,2

Конечно поверслайдинг это не дрифт, потому что дрифт это прохождение поворотов в управляемом заносе, а поверслайд это один из вариантов получения этого самого управляемого заноса.

У тебя на видео конкретно кадры соревнований, а там, кстати, даже в D1 и RDS у всех уже минимум по 600 момента на колеса, а про американцев я вообще промолчу

محارب من حزب الل

24.12.2019, 21:29

0,0

Ух ты ничего себе мне глаза открыл и рассказал за дрифт). Я прекрасно знаю, что поверслайд - это часть дрифта, но дрифт в чистом виде, это то, что я описал выше, таким он возник в первую очередь. Дальше можно спорить о терминах, но это не принципиально. То, что показал автопилот, очень сложно назвать дрифтом в полной мере. Кстати они скорее делают отсылку не к дрифту, а к джимкане вообще, что ясно по названию.

24.12.2019, 23:36

0,0

>Таким он возник
В "чистом" виде это все таки одиночная езда на 130-сильном островном "зубиле"

>Дрифтом в полной мере
потому что дрифтом так же называют любой управляемый занос

محارب من حزب الل

24.12.2019, 23:40

0,0

С хуя ли это не дрифт? Поверслайд это лишь способ исполнения, не более. В принципе ВСЕ в профессиональном дрифте уже очень давно имеют поболее чем 600 ньютонов на колеса

محارب من حزب الل

24.12.2019, 21:24

0,0

Я надеялся, что они хоть пенис нарисуют.

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 12:39

+0,7

,электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video

24.12.2019, 12:53

+2,0

ну окей. задали пиздатый асфальт. учли все параметры. джойстик дергается влево и вправо когда нужно.
ничего удивительного. тем более у ребят из стенфорда все ресурсы для любой хуйни есть.

24.12.2019, 12:49

+1,3

без рёва двигателя пздц скучно)

24.12.2019, 17:41

0,0

Я в восторге. Если ребята делают все честно, то это просто охуенно. Дело в том, что для такого, в отличие от неспешной езды по городу, нужно охуенное планирование движения (motion/trajectory planning) с учетом дохуя сложной физической модели автомобиля. Планирование движения (в особенности, оптимальное) для физических, а не кинематических моделей (можно найти по запросу kinodynamic motion planning) - это дохуя сложно. Одним из вариантов решения таких задач является семейство алгоритмов Rapidly Exploring Random Trees (RRT) и их вариации. В принципе, это наиболее продвинутые алгоритмы для motion planning в пространствах высокой размерности.

Вот пример того, как с помощью RRT* автомобиль проходит поворот, даже немного дрифтует (выше эксперты по дрифту могут меня поправить, я не разбираюсь):

Видео, не моё, я его в ютубе нашел, но очень крутое.

24.12.2019, 21:36

+0,9

Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться

Похожие посты ↓↓↓

4107508, 4101886, 935528, 204701, 5228249, 4642865, 1282196, 564708, 599593, 4780762, 1530392, 846920, 1125940, 3123582, 4612800