ты серьезно?
звездный десант же.
звездный десант же.
и этож скока тебе?
С их уровнем медицины можно насквозь себя продырявить, тебя в аквариуме с излечат
вот до чего прогресс дошёл - роботы корректируют заданные людьми действия!
Да, по принципу винта архимеда. Передние начинают вращаться в одну сторону, а задние - в другую. Движение происходит не вперёд аппарата, а вбок.
задержка слишком высокая, что естественно для современных цифровых датчиков
так бы мог бы быть охуенный, ловкий как Чужой, наземный дрон. прямо продолжение нервной системы
сделать бы эту штуку на аналоговом управлении по коротким волнам, чтоб задержка была меньше миллисекунды
так бы мог бы быть охуенный, ловкий как Чужой, наземный дрон. прямо продолжение нервной системы
сделать бы эту штуку на аналоговом управлении по коротким волнам, чтоб задержка была меньше миллисекунды
давно у вас часы с сервоприводами?
Теперь присаживайся, расскажу как это все работает на самом деле. Я именно с такими роботами работал и прямо таки руками их щупал и даже делал.
Конект там скорее всего по блютузу, потому что вайфай жрет многовато. Есть еще всякая экзотика вроде зигби, но это у азиатов в моде, а тут по конструкции европейская игрушка. (на западе очень любят вот эти колеса всенаправленного движения, а азиаты наоборот)
Так вот. Пинг блютуза на таких расстояниях, если не считать экзотических условий вроде наличия рядом работающих микроволновок и глушилок спецслужб - примерно 20ms из которых 19 мс это время на генерацию и обработку сигнала, непосредственно датчик работает условно мгновенно, потому что скорость передачи данных - С, и через 1 мс после того как ты посла сигнал - ты никакого сигнала уже не получишь, хоть обслушайся.
У вайфая пинг - еще лучше, потому что мощнее сигнал, это связано с обработкой помех и возможной потерей сигнала - время тратится на его повторную отправку, чем мощнее сигнал тем меньше лишнего времени тратится.
А вот потом, когда сигнал "а теперь - вспышка справа!" дошел до контроллера, обработан и контроллер подал нужный управляющий сигнал по сети робота (прошло как раз те самые незаметные для человека 20 мс) вступает в силу работа с электроприводом. Который находится под нагрузкой и уже выполняет какую-то функцию. Он не может просто так замереть или мгновенно начать двигаться в другом направлении. Внутри мотора, под действием нового электрического сигнала происходит смена магнитного поля, которое меняет скорость вращения ротора или сначала останавливает его, а потом начинает передавать энергию магнитным полем, вращая его в другую сторону. Вот тут то времязатраты взлетают - потому что мотору может быть нужно ОЧЕНЬ много энергии, а передается она медленно - через магнитное поле.
Теперь присаживайся, расскажу как это все работает на самом деле. Я именно с такими роботами работал и прямо таки руками их щупал и даже делал.
Конект там скорее всего по блютузу, потому что вайфай жрет многовато. Есть еще всякая экзотика вроде зигби, но это у азиатов в моде, а тут по конструкции европейская игрушка. (на западе очень любят вот эти колеса всенаправленного движения, а азиаты наоборот)
Так вот. Пинг блютуза на таких расстояниях, если не считать экзотических условий вроде наличия рядом работающих микроволновок и глушилок спецслужб - примерно 20ms из которых 19 мс это время на генерацию и обработку сигнала, непосредственно датчик работает условно мгновенно, потому что скорость передачи данных - С, и через 1 мс после того как ты посла сигнал - ты никакого сигнала уже не получишь, хоть обслушайся.
У вайфая пинг - еще лучше, потому что мощнее сигнал, это связано с обработкой помех и возможной потерей сигнала - время тратится на его повторную отправку, чем мощнее сигнал тем меньше лишнего времени тратится.
А вот потом, когда сигнал "а теперь - вспышка справа!" дошел до контроллера, обработан и контроллер подал нужный управляющий сигнал по сети робота (прошло как раз те самые незаметные для человека 20 мс) вступает в силу работа с электроприводом. Который находится под нагрузкой и уже выполняет какую-то функцию. Он не может просто так замереть или мгновенно начать двигаться в другом направлении. Внутри мотора, под действием нового электрического сигнала происходит смена магнитного поля, которое меняет скорость вращения ротора или сначала останавливает его, а потом начинает передавать энергию магнитным полем, вращая его в другую сторону. Вот тут то времязатраты взлетают - потому что мотору может быть нужно ОЧЕНЬ много энергии, а передается она медленно - через магнитное поле.
я два года их тестил, собирал, демонстрировал и что только не делал.
Электроника работает условно мгновенно для человеческого восприятия. Если робот будет мигать лампочкой по нажатии кнопки на пульте - то никакой задержки никто не сможет ощутить при корректной работе.
Задержка в приводах и других элементах системы с механикой, гадравликой, термодинамикой etc.
Электроника работает условно мгновенно для человеческого восприятия. Если робот будет мигать лампочкой по нажатии кнопки на пульте - то никакой задержки никто не сможет ощутить при корректной работе.
Задержка в приводах и других элементах системы с механикой, гадравликой, термодинамикой etc.
сопротивление в смысле: привод уже тянет в нужную сторону, но инерция не позволяет ему повернуться, при этом управляющий может заметить реакцию на действие сразу, хотя она и не будет идеально повторять его движения
я занимаюсь экзотическими контроллерами для экспериментальной музыки
я занимаюсь экзотическими контроллерами для экспериментальной музыки
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
Отличный комментарий!