Асахина Микуру — четвертая участница Команды SOS и единственная, кто вступил в команду помимо своей воли (по крайней мере так это выглядело). Асахина учится на год старше Харухи и Кёна, и благодаря своим выдающимся внешним данным является объектом обожания практически всего мужского населения Северной Старшей. Этот факт привлек к ней внимание Харухи, увидевшей в Асахине идеального маскот-персонажа для своего нового клуба. На самом же деле Асахина Микуру — путешественница во времени, присланная из будущего, чтобы наблюдать за деятельностью Судзумии Харухи.
Кроме того, в некоторых событиях участвует старшая Асахина Микуру, Асахина-сан-старшая — версия Асахины Микуру из более далекого будущего.