Эрен Йегер - главный герой истории. Идеалистический и импульсивный, Эрен стремится уничтожить титанов и исследовать окружающий мир. Его философия - «Борьба - жизнь, проигрыш - смерть». В 9 лет спас Микасу, девочку, чью семью убили работорговцы. Занял лишь пятое место среди кадетов-выпускников своей группы, так как у него нет особых талантов в области боевых навыков, однако он компенсирует это большим усердием и целеустремлённостью.
Позже обнаруживает у себя способность превращаться в 15-метрового титана. Эрен считает, что эта способность может быть результатом инъекций, которые вводил ему отец. Вначале главный герой не мог полностью контролировать призванного титана, но после длительных тренировок получил широкий спектр способностей и абсолютный контроль. Когда великан не может больше функционировать, Эрен выходит из задней части шеи титана (слабое место каждого титана), где его тело сливается с позвоночником. Позже открывает в себе способность управлять титанами. Его отец Григорий исчез после падения Шиганшины, оставляя Эрену ключ от комнаты в подвале их дома, которую держал на замке, и хранящую какой-то секрет. Позже выясняется, что он мог превращаться в титана.