Центория - девушка-кентавр, поселившаяся третьей в доме Кумихито Курусу ("Мастер"). Кентавры это народ воинов, в традициях которого искать себе мастера и служить ему. Позволить себя оседлать кентавр может позволить только мастеру. Оседлать же кентавра силой равносильно изнасилованию. Это и удалось успешно сделать главному герою.
После того, как Кимихито защитил ее и принял предназначавшийся ей удар меча на себя, Центория принесла ему клятву верности. По характеру серьезная и преданная, считает своей обязанностью защищать Курусу. Легко смущается, когда дело доходит до романтики. Имеет впечатляющих размеров грудь (присущаяя всем крупногабаритным видам, типа ламий и арахн), светлых волос и голубых глаз. Лошадиная часть - предположительно, соловой масти.
