робот-манипулятор :: сделал сам (нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам) :: робототехника :: гиф анимация (гифки - ПРИКОЛЬНЫЕ gif анимашки)

сделал сам робототехника робот-манипулятор гифки 
ссылка на гифку

Подробнее

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,робототехника,робот-манипулятор,гиф анимация,гифки - ПРИКОЛЬНЫЕ gif анимашки
Еще на тему
Развернуть

Отличный комментарий!

Я ожидал "Ты пидор"
ktulhu74 ktulhu7405.07.202016:24ссылка
+69.8
special for you
ImSok ImSok05.07.202016:47ссылка
+203.5
Я ожидал "Ты пидор"
ktulhu74 ktulhu74 05.07.202016:24 ответить ссылка 69.8
я тоже... автор удивил.
vover vover 05.07.202016:27 ответить ссылка 24.9
сплошные разочарования
Неспроста же там лист сложен в несколько раз. Ждем продолжения на другой стороне листа)
Непорядок
special for you
ImSok ImSok 05.07.202016:47 ответить ссылка 203.5
Баланс восстановлен!
Genby Genby 05.07.202016:49 ответить ссылка 23.1
другое дело

сразу бы так
Вот так-то лучше!
Открою тебе Америку но слово пидор слабо связано с ориентацией
zZIMm zZIMm 05.07.202018:03 ответить ссылка 8.0
Я погуглил, мне выдало сайты глотателей шпаг. Мне кажется это всё таки ориентация.
В южном парке интересно это интересно показали, жаль перевод днище (смотрите в оригинале или на украинском)
zZIMm zZIMm 05.07.202018:32 ответить ссылка 4.8
Уже нет.
а может быть ты? тупая железяка
Схоронил
А ожидал под этим вариантом
FuckCore FuckCore 05.07.202017:17 ответить ссылка -0.4
зашел чтобы написать этот камент
SeySey SeySey 05.07.202017:57 ответить ссылка -1.6
ты им уже фапал?
важный вопрос. автор, обрати внимание
Я для этого его и собирал
ImSok ImSok 05.07.202017:04 ответить ссылка 26.6
Ты решил познакомить нас со своей женой?
anorakee anorakee 05.07.202016:32 ответить ссылка 13.8
А вдруг ImSok - и есть этот робот? старается не спалиться, типо "сделал сам". Единственный вопрос - а как у тебя получается вводить капчу?
Очевидно, что у него в сообщниках есть кот
ImSok ImSok 05.07.202016:51 ответить ссылка 8.9
или он взял пленного
Введите символы с картинки слева:
ф показать другую картинку
Робот не сможет ввести символы с картинки, а вы сможете.
Говори, что здесь написано!!
РОСЙОВ
Не верьте ему он вами манипулирует!
Kzawr Kzawr 05.07.202016:35 ответить ссылка 1.6
nefr1t nefr1t 05.07.202016:38 ответить ссылка 1.3
видеть это не разноцветными буквами как-то даже непривычно
А спинку может почесать ?
Simfony Simfony 05.07.202016:39 ответить ссылка 1.2
И тебе привет, механизм.
Как человек в рот ебавший ардуино и прочую ересь, едва освоивший 3д принтер, выражаю глубокий ахуй с ровности твоих рук
Спасибо. Проект руки не я спроектировал, а делал по готовому. Но там инструкции по сборке и соединению проводов корявые. Особенно сложно было разводить лапшу проводов от 6 двигателей. Я конечно знатно поебался, но это того стоило.
ImSok ImSok 05.07.202017:13 ответить ссылка 1.9
Так этим всем еще и управлять как то надо)
Тут повезло, автор сам написал инверсную кинематику и запилил андройд приложение для управления по блютуз. Я только чуть-чуть поковырялся в коде приложения, чтобы увеличить точность передвижения.

Если интересно, смотри Skyentific на ютубе. Он здравые вещи делает. Сейчас он строит руку не на шаговиках, а на бесколлекторниках с энкодерами. Там моменты и скорости гораздо выше. Я тоже вот думаю следующий проект на них строить.
ImSok ImSok 05.07.202017:43 ответить ссылка 0.4
А какая точность у этой руки?
pumki pumki 05.07.202019:14 ответить ссылка 0.6
Автор делал замеры и у него получилось 0.2мм. У меня пока +- километр, т.к. не освоился с управлением.
ImSok ImSok 05.07.202019:24 ответить ссылка 0.3
Ахуеть. Я лет десять назад с такими руками работал в универе, там точность была куда ниже 0.2мм, хотя стоили >40.000 евро.
pumki pumki 05.07.202019:26 ответить ссылка 0.2
Прогресс и китайцы)
Они и сейчас так стоят. Настольные роботы манипуляторы стоят от 20к бачинских. Хотя появляются предложения от китайцев за вполне адекватные деньги. В России производителей таких манипуляторов вообще нет. Есть только в Беларуси rozum robotics. Крутые чуваки, которые сделали актуаторы с волновыми редукторами, а на их основе собрали руку. Но цены у них тоже большие, судя по сайту.
ImSok ImSok 05.07.202021:11 ответить ссылка 0.8
У меня силовая броня сейчас в проекте, потом хотелось бы сделать ее на настоящем экзоскелете, тоже пытаюсь во все это вникнуть, но я туп как сапожек)
Это жестко) Лучше начинать с малого
ImSok ImSok 05.07.202019:28 ответить ссылка 0.2
Где то на просторах сингиверса, или оного рода сайтов видел 3д модель руки на подобии руки кука, с описанием железа и алгоритмов работы с такой роборукой.
kum_pda kum_pda 05.07.202018:13 ответить ссылка 0.6
Таких проектов много, но почти все из них при движении трясутся аки рука алкаша с похмелья. Я когда выбирал проект для постройки, как раз ориентировался на то, чтобы роборука двигалась плавно и стоила адекватных денег.
ImSok ImSok 05.07.202018:18 ответить ссылка 0.2
В той руке использовалась планетарная система передачи крутящего момента. И я так ПРЕДПОЛОГАЮ, что тем самым тряска минимизируется. Могу быть не прав.
Скажи как ты програмируешь движение, джойстик или системой координат?
Наоборот, в планетарных редукторах люфт большой. А особенно в напечатанных на 3д принтере. И как раз из-за люфта в каждом из соединений происходит тряска. В этой руке используется ременная передача, у которой люфт вообще отсутствует. Единственный минус - низкое передаточное число, что влияет на грузоподъёмность руки. А грузоподъёмность у этой руки очень маленькая. Но мне без разницы, я гантели на ней таскать не собирался, чисто для опыта собирал.

По-сути джойстик. У меня есть андроид приложение, где регулируются все 6 осей. Там есть возможность запомнить точки, в которые ты привёл руку, а затем запустить повтор.
ImSok ImSok 05.07.202023:41 ответить ссылка 0.0
логично. был не прав, исправлюсь.
а траектории писать можно?
Там можно задавать точку в пространстве шестью параметрами. XYZ - это точка в пространстве и три угла Эйлера, которые задуют угол в пространстве. Но эти параметры можно задавать только в прошивке Ардуино. Т. е. надо постоянно перепрошиваться.
ImSok ImSok 06.07.202008:19 ответить ссылка 0.0
а "адекватных" это сколько в данном случае вышло?
У меня вышло 14к. Но это я движки на 4, 5 и 6 ось на работе одолжил. Плюс у меня из электроники был рампс и драйвера А4988. Еще я жестко сэкономил на подшипниках, подобрав дешевые и близкие по размерам с наших ГПЗ. Из-за этого пришлось подправить 3д печатные детали. В оригинальном проекте были другие ремни, которые можно было заказать только из США. Я нашел аналог у себя в городе и просто изменил шкивы. Это тоже сэкономило мне кучу бабла и времени. Еще у автора были детали, вырезанные из карбона. Я посмотрел на цены листового карбона и немного прихуел. В итоге заказал из алюминия, мне вырезали лазером за 1к. В общем экономил как мог.

Если считать 3 шаговика, которые мне достались бесплатно, то я думаю где-то 20к набежит.

Сам автор оценивал стоимость руки в 500-600 бачинских, но он использовал оверпрайс компоненты.

А, ну я еще не считал стоимость 3д печати, только катушку пластика.
ImSok ImSok 05.07.202023:50 ответить ссылка 1.6
На постах с графиками должен стоять тег "гифки". (Тут что, всем насрать на теги? Пост на главной, и никто слова не сказал)
Сорян, проебался.
ImSok ImSok 05.07.202020:39 ответить ссылка 2.6
И тебе привет, банка. Надеюсь, хоть ты пришел с миром. А то год че-то не задался.
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты