Итоги запуска CRS-16
Falcon 9 запустила корабль Dragon на свою целевую орбиту, отмечая этим 20-й запуск SpaceX в этом году. Dragon сейчас путешествует со скоростью ~27 840 км/ч. Он доставит 2573 кг критичеcки-важного груза, запасов для экипажа и оборудования для научных исследований и экспериментов. Захват корабля (манипуляторм Canadarm2c с МКС) назначен на ранее утро субботы.
Немного статистики:
- 71-й запуск для компании SpaceX;
- 65-й успешный пуск Falcon 9;
- 38-я успешная миссия подряд;
- 36 метров червяков вида C. elgans.отправилось на низкую-околоземную орбиту :)
- 20-я миссия в этом году (рекорд за деятельность компании!);
- 16 миссия снабжения МКС по контракту с NASA;
- 9-й пуск Falcon 9 Block 5;
- 1-ая аварийная мягкая посадка на воду.
Рекордный интервал между пусками (с разных стартовых площадок) - 1 д. 23 ч. 44 м.! (был: 2 д. 1 ч. 15 м.)
Из пресс-конференции NASA, посвященной успешному началу миссии CRS-16 к МКС
Ханс Кенигсман (Dr. Hans Koenigsmann), вице-президент SpaceX по надежности и безопасности систем.
Ханс: Рули перестали двигаться и заблокировались в крайнем боковом положении. Система управления (СУ) Falcon 9 сделана так, что в случае полной или частичной потери управления ступень старается держаться подальше от любых строений и уходит в сторону океана.
Из данных телеметрии нам известно, что после приводнения ступень перешла в "Безопасный режим" и начала продувку баков для того, чтобы судам спасения можно было безопасно к ней подойти.
На тот момент когда началась эта конференция мы все еще продолжаем снимать данные телеметрии со ступени.
Получается, что мы сейчас де-факто протестировали "Безопасный режим", который заключается в том, что ракета не пытается садиться на землю без 100% уверенности, что посадка будет безопасной.
Безопасный режим довольно умный, даже если ракета садится на землю, в безопасном режиме она старается держаться подальше от строений.
Вопрос: В какой момент система решает садиться на землю или на воду?
Ханс: Точка принятия решения находится после этапа "Entry Burn".
Бортовой компьютер постоянно обновляет предполагаемую точку посадки, и то место, куда попадет ступень при полном отказе всех управляющих поверхностей в следующий момент.
Система управления старается выдерживать траекторию таким образом, чтобы минимизировать участок нахождения ступени над сушей в любом случае.
Лишь с началом "landing burn" СУ нацеливает ступень на посадочную площадку.
Вопрос: Затронет ли это следующий запуск? (GPS IIIA-1, назначенный на 18 декабря - ред.)
Ханс: Нет, потому, что запуск будет без возврата первой ступени и там не будут установлены рули-решетки и прочее посадочное оборудование.
Вопрос: Почему GPS отправляется невозвращаемым носителем, вроде бы по спецификации его можно было бы запустить носителем с посадкой на воду?
Ханс: Это требование заказчика (Министерство обороны США - ред.) - выжать максимальную производительность из запуска.
Вопрос: Сколько запусков вы планируете в следующем году?
Ханс: Количество запусков значительно не изменится. У нас сейчас около 20. В следующем году запланировано около 18.
Но много обстоятельств зависят не только от нас и может быть на один больше или меньше.
И как вы сказали, пилотируемые полеты - это большое серьезное дело.
У нас запланированы миссии "Demo Mission - 1", испытания системы аварийного спасения в полете и первый полет с экипажем на МКС в рамках миссии "Demo Mission - 2".
Вопрос: Вы говорили, что Crew Dragon может попасть на МКС за 1 или 2 дня, но Союз может это сделать за 6 часов. Планируете ли вы траекторию которая позволит попасть туда быстрее?
Ханс: Вы можете попасть туда быстрее, но это зависит от того, как высоко вы подниметесь, как долго у вас работают двигатели.
Я не думаю, что мы будем делать "быструю" траекторию, как у Союза.
Если у вас короткая траектория, то вы сильно ограничиваете себя пусковыми окнами. Чем дольше траектория тем больше у вас возможностей стыковки.
Например, если запуск Союза назначен на утро понедельника, а потом по какой-то причине его отменят, то он не может полететь на следующий день по такой же 6-ти витковой схеме, он был бы вынужден делать 32-витковую стыковку. А для нас подобный перенос не имел бы никакого значения.
Вопрос: Как далеко от берега приводнилась ступень?
Ханс: Примерно в 3-х километрах от берега.
Вопрос: COPV-2 (Composite Overwrapped Pressure Vessel, баллоны высокого давления с композитной обмоткой - ред.) были на этой миссии ?
Ханс: Да, на второй ступени.
Вопрос: И это считается за сертификационный пуск необходимый для 7 квалификационных полетов для пилотируемого запуска?
Ханс: Я думаю да.
Вопрос: Затронет ли это запуск Iridium?
Ханс: Миссия Iridium-8 запланирована на начало следующего года. Нет, я думаю не затронет.
Вопрос: Можете ли вы рассказать о максимальной высоте и скорости которую первая ступень достигла? И на какой высоте возникла аномалия с рулями?
Ханс: Я могу ответить на первый вопрос. Максимальная высота где-то 135 км, и это соответствует скорости 800 метров в секунду. Аномалия началась после Entry burn, но еще слишком рано говорить точно. Зачастую аномалии начинаются в другой системе и гораздо раньше чем кажется и мне не хочется давать вам неверную информацию.
Вопрос: Проясните еще про COPV-2. Можете дать больше информации?
Ханс: У нас есть модификация COPV для пилотируемого полета. И эти COPV вводятся в полеты постепенно.
Вторая ступень Falcon 9 миссии CRS-16 имеет эти COPV и эта миссия считается за один из квалификационных полетов.
Вопрос: И сколько у вас уже было полетов этого нового COPV?
Ханс: По крайней мере два.
Вопрос: Было интересно смотреть на вращение ступени, которое составляло где-то 1 полный оборот в секунду. Но все таки вы смогли скорректировать это.
Вопрос:Какой полетный алгоритм смог это сделать? Мы никогда не видели такого вращения раньше. Какие системы работали, которые остановили вращение прямо перед посадкой?
Ханс: Честно говоря я сам удивлён. Но думаю первое это то, что когда вы выпускаете посадочные опоры, вы изменяете момент инерции и вы замедляете вращение.
Помните, что в это время работает только один двигатель, поэтому одним лишь им много не сделать.
Но можно стабилизировать две другие оси, и я это видел вроде бы. Можно стабилизировать наклон и рыскание.
Ханс Кенигсман (Dr. Hans Koenigsmann), вице-президент SpaceX по надежности и безопасности систем.
Ханс: Рули перестали двигаться и заблокировались в крайнем боковом положении. Система управления (СУ) Falcon 9 сделана так, что в случае полной или частичной потери управления ступень старается держаться подальше от любых строений и уходит в сторону океана.
Из данных телеметрии нам известно, что после приводнения ступень перешла в "Безопасный режим" и начала продувку баков для того, чтобы судам спасения можно было безопасно к ней подойти.
На тот момент когда началась эта конференция мы все еще продолжаем снимать данные телеметрии со ступени.
Получается, что мы сейчас де-факто протестировали "Безопасный режим", который заключается в том, что ракета не пытается садиться на землю без 100% уверенности, что посадка будет безопасной.
Безопасный режим довольно умный, даже если ракета садится на землю, в безопасном режиме она старается держаться подальше от строений.
Вопрос: В какой момент система решает садиться на землю или на воду?
Ханс: Точка принятия решения находится после этапа "Entry Burn".
Бортовой компьютер постоянно обновляет предполагаемую точку посадки, и то место, куда попадет ступень при полном отказе всех управляющих поверхностей в следующий момент.
Система управления старается выдерживать траекторию таким образом, чтобы минимизировать участок нахождения ступени над сушей в любом случае.
Лишь с началом "landing burn" СУ нацеливает ступень на посадочную площадку.
Вопрос: Затронет ли это следующий запуск? (GPS IIIA-1, назначенный на 18 декабря - ред.)
Ханс: Нет, потому, что запуск будет без возврата первой ступени и там не будут установлены рули-решетки и прочее посадочное оборудование.
Вопрос: Почему GPS отправляется невозвращаемым носителем, вроде бы по спецификации его можно было бы запустить носителем с посадкой на воду?
Ханс: Это требование заказчика (Министерство обороны США - ред.) - выжать максимальную производительность из запуска.
Вопрос: Сколько запусков вы планируете в следующем году?
Ханс: Количество запусков значительно не изменится. У нас сейчас около 20. В следующем году запланировано около 18.
Но много обстоятельств зависят не только от нас и может быть на один больше или меньше.
И как вы сказали, пилотируемые полеты - это большое серьезное дело.
У нас запланированы миссии "Demo Mission - 1", испытания системы аварийного спасения в полете и первый полет с экипажем на МКС в рамках миссии "Demo Mission - 2".
Вопрос: Вы говорили, что Crew Dragon может попасть на МКС за 1 или 2 дня, но Союз может это сделать за 6 часов. Планируете ли вы траекторию которая позволит попасть туда быстрее?
Ханс: Вы можете попасть туда быстрее, но это зависит от того, как высоко вы подниметесь, как долго у вас работают двигатели.
Я не думаю, что мы будем делать "быструю" траекторию, как у Союза.
Если у вас короткая траектория, то вы сильно ограничиваете себя пусковыми окнами. Чем дольше траектория тем больше у вас возможностей стыковки.
Например, если запуск Союза назначен на утро понедельника, а потом по какой-то причине его отменят, то он не может полететь на следующий день по такой же 6-ти витковой схеме, он был бы вынужден делать 32-витковую стыковку. А для нас подобный перенос не имел бы никакого значения.
Вопрос: Как далеко от берега приводнилась ступень?
Ханс: Примерно в 3-х километрах от берега.
Вопрос: COPV-2 (Composite Overwrapped Pressure Vessel, баллоны высокого давления с композитной обмоткой - ред.) были на этой миссии ?
Ханс: Да, на второй ступени.
Вопрос: И это считается за сертификационный пуск необходимый для 7 квалификационных полетов для пилотируемого запуска?
Ханс: Я думаю да.
Вопрос: Затронет ли это запуск Iridium?
Ханс: Миссия Iridium-8 запланирована на начало следующего года. Нет, я думаю не затронет.
Вопрос: Можете ли вы рассказать о максимальной высоте и скорости которую первая ступень достигла? И на какой высоте возникла аномалия с рулями?
Ханс: Я могу ответить на первый вопрос. Максимальная высота где-то 135 км, и это соответствует скорости 800 метров в секунду. Аномалия началась после Entry burn, но еще слишком рано говорить точно. Зачастую аномалии начинаются в другой системе и гораздо раньше чем кажется и мне не хочется давать вам неверную информацию.
Вопрос: Проясните еще про COPV-2. Можете дать больше информации?
Ханс: У нас есть модификация COPV для пилотируемого полета. И эти COPV вводятся в полеты постепенно.
Вторая ступень Falcon 9 миссии CRS-16 имеет эти COPV и эта миссия считается за один из квалификационных полетов.
Вопрос: И сколько у вас уже было полетов этого нового COPV?
Ханс: По крайней мере два.
Вопрос: Было интересно смотреть на вращение ступени, которое составляло где-то 1 полный оборот в секунду. Но все таки вы смогли скорректировать это.
Вопрос:Какой полетный алгоритм смог это сделать? Мы никогда не видели такого вращения раньше. Какие системы работали, которые остановили вращение прямо перед посадкой?
Ханс: Честно говоря я сам удивлён. Но думаю первое это то, что когда вы выпускаете посадочные опоры, вы изменяете момент инерции и вы замедляете вращение.
Помните, что в это время работает только один двигатель, поэтому одним лишь им много не сделать.
Но можно стабилизировать две другие оси, и я это видел вроде бы. Можно стабилизировать наклон и рыскание.
Дополнительно
Приводнение первой ступени со стороны
